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(f)由于iRobot的尺寸(长度:川守护施工≈6mm,宽度:≈4.0mm,高度:≈174µm)比内部宽度为3mm的管大,因此它无法向前爬行。如何将类生物的复杂功能(如:检修多模态运动、可控变形、伪装、与外界环境的动态交互)耦合设计到一个软体机器人中仍具有巨大挑战。
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